太阳能监控MPPT物联网控制器通信协议
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MPPT 通讯协议
更新记录
序号版本更新内容修改者日期审核日期
0 1.0 初版2017.05.11
1 1.1 初版添加2017.06.14
2 1.2 2017.06.25
3 1.3 修改部分协议内容,添加示例2017.07.05
4 1.4 2017.08.25
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目录
1 引言................................................................................................................................................. 3
2 数据格式.........................................................................................................................................3
2.1.1 起始标志...................................................................................................................3
2.1.2 地址...........................................................................................................................3
2.1.3 命令ID......................................................................................................................3
2.1.4 数据项.......................................................................................................................3
2.1.5 数据长度...................................................................................................................3
2.1.6 数据...........................................................................................................................3
2.1.7 校验...........................................................................................................................3
2.1.8 数据类型说明...........................................................................................................3
3 地址................................................................................................................................................. 4
4 命令列表.........................................................................................................................................4
5 数据项列表.....................................................................................................................................4
6 数据域............................................................................................................................................. 4
7 命令回复.........................................................................................................................................5
8 数据项详细描述.............................................................................................................................5
8.1.1 运行状态数据...........................................................................................................5
表9-1 故障信息详细.........................................................................................................5
8.1.2 电池参数...................................................................................................................6
8.1.3 运行日志...................................................................................................................6
8.1.4 采样参数...................................................................................................................7
8.1.5 负载参数...................................................................................................................7
8.1.6 RemotControl 参数...................................................................................................8
8.1.7 保护参数...................................................................................................................8
8.1.8 设备信息...................................................................................................................8
8.1.9 临时数据存储...........................................................................................................9
8.1.10 发电量保存信息.....................................................................................................9
8.1.11 表9-1 故障信息详细.......................................................................................... 9
8.1.12 表9-2 系统提示信息详细................................................................................ 10
9 相关数据说明:........................................................................................................................... 11
10 命令举例:.................................................................................................................................14
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1 引言
通讯协议要求
1. 数据按照低位在前,高位在后排列
2. 整个数据包长度不超过120 个字节。
2 数据格式
起始标志地址命令ID 数据项数据长度数据(可选) 校验
设备类型设备地址
1 字节1 字节1 字节1 字节1 字节1 字节0~120 字节1 字节
2.1.1 起始标志
必需。每一个数据包都需要以起始标志作为数据包的开始。
2.1.2 地址
必需。地址用来表明数据包要发送的对象,用在多机通讯中。设备类型用来表明本
次通讯的目标设备类型,0x00 表示所有设备;设备地址用来表明本次通讯的设备的
地址,0x00 表示任意地址,即广播地址。接收方仅在收到广播或者地址同自身地址
一致时才解析数据包
2.1.3 命令ID
必需。命令ID 用来定义当前数据包的行为。详细见后(命令列表)。
2.1.4 数据项
必需。该域用来定义当前命令的操作对象。一般的操作对象为数据结构,但是不限
于数据结构。
2.1.5 数据长度
必需。此处定义的数据长度,仅指跟在其后面的数据域的长度,不包含校验域。
2.1.6 数据:可选,根据需要,部分指令包含返回数据。
2.1.7 校验
必需。校验域是为了校验数据包的正确性。校验域的值等于本数据包的所有其他域
的数据按字节的累加和后取低字节,然后取反加一。
2.1.8 数据类型说明
U16: 16bit 无符号数;
S16: 16bit 符号数
U32: 32bit 无符号数;
S32: 32bit 符号数
U16 以及S16 型数据格式为低字节在前高字节在后;
U32 以及S32 型数据格式为低字在前,高字在后,低字节在前,高字节在后
如发送数据1234, 则数据为1234,转换成16 进制为0x04D2,则传输时,先传输0xD2,
在传送0x04.
如发送数据123456789,转换成16 进制为0x 7 5B CD 15,则传输时,数据顺序是:0x5B
0x07 0x15 0xCD
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3 地址
4 命令列表
5 数据项列表
描述数据项序号备注
db_ChgSts 0 控制器运行状态
db_BatParam 1 电池参数
db_Log 2 运作日志
db_parameters 3 采样参数
db_LoadParam 4 负载参数
db_ChgDebug, 5 调试
db_remoteControl 6 控制
db_ProParam 7 保护参数
db_Information 8 产品信息
db_TempParam 9 临时数据存储
db_EngSave 10 发电量保存信息
6 数据域
对于不同的命令,数据域格式不同,定义如下:
设备类型描述
0x00 所有设备
设置地址
0x00
0x01
命令ID 描述
0x00 CMD_ACK, ack 响应命令
0x01 CMD_GET, 获取多个数据项命令
0x02 CMD_SET, 设置多个数据项命令,需要回复
0x03 CMD_SET_NO_RESP, 设置多个数据项命令,不需回复
0x04 CMD_NACK, nack 响应命令
0x05 CMD_EXEC, 执行某个特定动作,需要回复
0x7F CMD_ERR,不能识别的命令或者参数
命令ID 值描述
CMD_GET 0x01 数据域为必需,第1、2 字节为偏移量高、低位。低3、4
为数据整列长度(字的长度)。
CMD_SET 0x02 数据域为必需,第1、2 字节为偏移量高、低位,后面跟的
数据为要设置的数据,其长度可以从数据长度域中得到
CMD_SET_NO_RESP 0x03 数据格式同CMD_SET,但是不需要回复
CMD_ACK 0x00 没有数据域,将命令ID 换成CMD_ACK,数据项域同期回
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7 命令回复
如果数据包被成功解析(指数据包格式正确,且地址相符),则根据需要回复;如果接
收到的数据包错误(指数据包格式不正确或者地址不相符),则忽略该数据包。命令的回复
定义如下:
8 数据项详细描述
8.1.1 运行状态数据
ChgSts 信息
数据项ID: 0x00
通讯属性: 只读(全部读出命令:AA 01 00 01 00 03 00 00 1E 33)
字节数内容偏移单位备注
2 Uint16 wChgMode; 00 00 充电模式(0~4)
2 Uint16 wPvVolt; 01 00 0.1V PV 输入电压
2 Uint16 wBatVolt; 02 00 0.1V 实时电池电压
2 Uint16 wChgCurr; 03 00 0.1A 实时充电电流
2 Uint16 wOutVolt; 04 00 0.1V /(内部使用)
2 Uint16 wLoadVolt; 05 00 0.1V 实时Load 电压
2 Uint16 wLoadCurr; 06 00 0.1A 实时Load 电流
2 Uint16 wChgPower; 07 00 1W 实时充电功率
2 Uint16 wLoadPower; 08 00 1W 实时Load 功率
2 int16 wBatTemp; 09 00 1℃ 实时电池温度
2 int16 wInnerTemp; 0A 00 1℃ 实时内部温度
2 Uint16 wBatCap; 0B 00 1% 电池电量
4 Uint32s dwCO2 0C 00 0.1kg CO2 减排
2 Uint16 wFault; 0E 00 表9-1 故障信息详细
2 Uint16 wSystemReminder; 0F 00 表9-2 系统提示信息详细
复的数据包,数据长度域为0
CMD_NACK 0x04 没有数据域,将命令ID 换成CMD_NACK,数据项域同其
回复的数据包,数据长度域为0
CMD_EXEC 0x05 数据域为必需,其具体内容根据命令ID 及具体命令内容而
定。
命令ID 回复
CMD_GET 采用CMD_SET_NO_RESP 的格式
CMD_SET 回复CMD_ACK 或者CMD_NACK
CMD_SET_NO_RESP 没有任何回复
CMD_ACK 没有任何回复
CMD_NACK 没有任何回复
CMD_EXEC 回复CMD_ACK 或者CMD_NACK
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8.1.2 电池参数
BatParam 信息
数据项ID: 0x01
通讯属性: 读写
字节数内容偏移单位备注
2 Uint16 wFlag; 00 00 标记位
2 Uint16 wBatType; 01 00
电池类型(可查
附表说明)
2 Uint16 wBatSysType; 02 00 电池系统电压
2 Uint16 wBulkVolt; 03 00 0.1V 恒充电压
2 Uint16 wFloatVolt; 04 00 0.1V 浮充电压
2 Uint16 wMaxChgCurr; 05 00 0.1A 充电电流限制
2 Uint16 wMaxDisChgCurr; 06 00 0.1A
放电(Load)电
流限制
2 Uint16 wEqualizeChgVolt; 07 00 0.1V 提升充电电压
2 Uint16 wEqualizeChgTime; 08 00 1min 提升充电时间
2 Uint16 bLoadUseSel; 09 00 1% 负载使用率
2 Uint16 ChkSum;
8.1.3 运行日志
Log 信息
数据项ID: 0x02
通讯属性: 读写
字节数内容偏移单位备注
2 Uint16 wFlag; 00 00 标记位
4 Uint32s dwRunTime; 01 00 1min 监控时间
2 Uint16 wStartCnt; 03 00 整数
2 Uint16 wLastFaultInfo; 04 00
2 Uint16 wFaultCnt; 05 00
4 Uint32s dwTodayEng; 06 00 1wh 日发电量
4 data_t wTodayEngDate 08 00
4 Uint32s dwMonthEng; 0A 00 1wh 月发电量
4 data_t wMothEngDate; 0C 00
4 Uint32s dwTotalEng; 0E 00 1wh 总发电量
4 Uint32s dwLoadTodayEng; 10 00 1wh 负载日用电量
4 Uint32s dwLoadMonthEng; 12 00 1wh 负载月用电量
4 Uint32s dwLoadTotalEng; 14 00 1wh 负载总用电量
2 Uint16 wBacklightTime; 16 00 1S 背光时间
2 Uint16 bSwitchEnable; 17 00 1 或0
按键开关使能
(1 有效)
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2 Uint16 ChkSum;
8.1.4 采样参数
parameters 信息
数据项ID: 0x03
通讯属性: 读写
字节数内容偏移备注
2 Uint16 wFlag; 00 00 标记位
2 Uint16 wPvVoltRatio; 01 00 整数内部使用
2 Uint16 wPvVoltOffset; 02 00 整数内部使用
2 Uint16 wBatVoltRatio; 03 00 整数内部使用
2 Uint16 wBatVoltOffset; 04 00 整数内部使用
2 Uint16 wChgCurrRatio; 05 00 整数内部使用
2 Uint16 wChgCurrOffset; 06 00 整数内部使用
2 Uint16 wLoadCurrRatio; 07 00 整数内部使用
2 Uint16 wLoadCurrOffset; 08 00 整数内部使用
2 Uint16 wLoadVoltRatio; 09 00 整数内部使用
2 Uint16 wLoadVoltOffset; 0A 00 整数内部使用
2 Uint16 wOutVoltRatio; 0B 00 整数内部使用
2 Uint16 wOutVoltOffset; 0C 00 整数内部使用
2 Uint16 wChkSum;
8.1.5 负载参数
LoadParam 信息
数据项ID: 0x04
通讯属性: 读写
字节数内容偏移单位备注
2 Uint16 wFlag; 00 00 标记位
2 Uint16 wLoadModuleSelect1; 01 00 整数
Load 模式1:
5100~5118
2 Uint16 wLoadModuleSelect2; 02 00 整数
Load 模式2:
5201~5215
2 Uint16 wLoadOnPvVolt; 03 00 0.1V 开负载PV 电压
2 Uint16 wLoadOffPvVolt; 04 00 0.1V 关负载PV 电压
2 Uint16 wPvContrlTurnOnDelay; 05 00 1min
光控负载开时间延
时
2 Uint16 wPvContrlTurnOffDelay; 06 00 1min
光控负载关时间延
时
4 time_t AftLoadOnTime; 07 00 晚上开时间
4 time_t AftLoadOffTime; 09 00 晚上关时间
4 time_t MonLoadOnTime; 0B 00 早晨开时间
4 time_t MonLoadOffTime; 0D 00 早晨关时间
2 Uint16 wLoadSts 0F 00 1 或0
负载开关状态(只
读):1 开通;0 关
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闭
2 Uint16 wTime2Enable 10 00 1 或0
时段2 使能:读写数
据1 开通时段2 设
置;读写数据0 关闭
时段2 设置
2 Uint16 ChkSum;
8.1.6 RemotControl 参数
RemoteControl 信息
数据项ID: 0x06
通讯属性: 读写
字节数内容偏移单位备注
2 int16 uwMagicNum; 00 00
其值只能为0x55AA 和
0xAA55,每发送一次
remote 命令,该值就要换
一次
2 int16 eRemoteCmd; 01 00 远程命令(子命令)
16 int16 uwData[8]; 02 00 命令参数(用于实践矫正)
8.1.7 保护参数
ProParam 信息
数据项ID: 0x07
通讯属性: 读写
字节数内容偏移单位备注
2 Uint16 wFlag; 00 00 标记位
2 Uint16 wLoadOvp; 01 00 0.1V 负载过压保护点
2 Uint16 wLoadUvp; 02 00 0.1V 负载低压保护点
2 Uint16 wBatOvp; 03 00 0.1V 电池过压保护点
2 Uint16 wBatOvB; 04 00 0.1V 电池过压恢复点
2 Uint16 wBatUvp; 05 00 0.1V 电池低压保护点
2 Uint16 wBatUvB; 06 00 0.1V 电池低压恢复点
2 Uint16 ChkSum;
8.1.8 设备信息
Information 信息
数据项ID: 0x08
通讯属性: 读写
字节数内容偏移单位备注
2 Uint16 wFlag; 00 00 标记位
16 Uint16 wSerialID[8]; 01 00 串号
4 Uint16 wFirmWare[2]; 09 00 版本号
16 Uint16 wModel[8]; 0B 00 型号
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2 Uint16 wChkSum;
8.1.9 临时数据存储
TempParam 信息
数据项ID: 0x09
通讯属性: 读写
字节数内容偏移单位备注
2 Uint16 wFlag; 00 00 标记位
4 time_t PeriodLoadCtr2Time; 01 00 ------------------
2 Uint16 bPVEnergySel; 03 00 ------------------
2 Uint16 bBatTempSel; 04 00
1 或
0
温度显示单位选择:
1:华氏度℉
0:摄氏度℃
2 Uint16 bLoadUseSel; 05 00 ------------------
2 Uint16 bLoadLaststate; 06 00 ------------------
2 Uint16 wChkSum;
8.1.10发电量保存信息
EngSave 信息
数据项ID: 0x0A
通讯属性: 读写
字节数内容偏移单位备注
2 Uint16 wFlag; 00 00
48 Uint32s wMonthPower[12]; 01 00
【0】~【11】对应1~12
月发电量数据统计
48 Uint32s wMonthLoadPower[12]; 19 00
【0】~【11】对应1~12
月用电量数据统计
124 Uint32s wDayPower[31]; 31 00
【0】~【30】对应1~31
日发电量数据统计
124 Uint32s wDayLoadPower[31]; 6F 00
【0】~【30】对应1~31
日用电量数据统计
2 Uint16 wChkSum;
8.1.11 表9-1 故障信息详细
位故障信息
1 bit 电池过压
2 bit PV 过压
3 bit 充电过流
4 bit 放电过流
5 bit 电池温度过高
6 bit 内部温度过高
7 bit PV 电压过低
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8.1.12 表9-2 系统提示信息详细
8 bit 电池电压过低
9bit TZ 保护触发
10bit 手动开关机控制中
位系统提示信息说明备注
1 bit 您的系统太阳能电池板功率不足,请
检查系统配置!
读“1”,表示需要
显示该条信息
当数据全部为“0”
时,则提示信息为:
您的系统运行状态
良好!
2 bit 您的系统太阳能电池板电压较低,请
酌情增加串联数量!
3 bit 您的系统近期负载用电量太少,请确
认用电情况!
4 bit
5 bit
6 bit
7 bit
8 bit
9bit
10bit
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9 相关数据说明:
1.wBatType 电池类型(可设);
○1 0-用户自定义○2 1-Flooded;○3 2-Sealed;○4 3-Gel;
2.wEqualizeChgVolt 提升充电电压
wBulkVolt 均衡充电电压
wFloatVolt 浮充充电电压
设置电压范围均为9V~17V,原则:wFloatVolt < wBulkVolt < wEqualizeChgVolt
3.wBatSysType 电池系统电压
(这里以12V 电池为标准,设置蓄电池的串联个数Cell)
设置范围0~32,含义:Cell*12V=系统电压,例:设置数字2,则2*12V=24V,24V 为
蓄电池系统电压。设置0,表示为自动识别
4.wBacklightTime 背光时间设置
范围1~999
5 负载控制模式说明:4 种模式(注:当wLoadModuleSelect1 设置为5100、5116、5117 或
者5118 时wLoadModuleSelect2 数据不可设,默认为5200)
○1 光控延时模式(5100):启动电压(可设),关闭电压(可设),动作时间延时(可设);
○2 固定时间光控模式:
时段1 时段2
5101 光控开通负载,1 小时关闭负载5201 天亮1 小时开通,天亮关闭
5102 光控开通负载,2 小时关闭负载5202 天亮2 小时开通,天亮关闭
12/19
5103~
5113
光控开通负载,3~13 小时关闭负载5203~
5213
天亮3~13 小时开通,天亮关闭
5114 光控开通负载,14 小时关闭负载5214 天亮14 小时开通,天亮关闭
5115 光控开通负载,15 小时关闭负载5215 天亮15 小时开通,天亮关闭
○3 双时段定时模式:
5116 Turn-On Time1: (可设)
Turn-Off Time1: (可设)
Turn-On Time2: (可设)
Turn-Off Time2: (可设)
○4 手动开关模式:
5117:常开状态
5118:常关状态
6.wChgMode 充电模式
#define cChgWait 0
#define cMpptChg 1
#define cBulkChg 2
#define cFloatChg 3
#define cPreChg 4
7.数据结构
typedef struct
{
Uint16 wHi16;
Uint16 wLow16;
}Uint32s;
typedef struct
{
int hour;
int minute;
}time_t;
typedef struct
{
int month;
int day;
}data_t;
8.typedef enum
{
remoteCmd_null, // /* 0 */ 无意义
remoteCmd_start, //启动充电命令
remoteCmd_shutdown, //停止充电命令
remoteCmd_update, //更新命令
remoteCmd_modifyDateTime, //同步时间命令
13/19
remoteCmd_startSelfTest,
remoteCmd_resetAll, //恢复出厂设置
remoteCmd_Set
}remoteCmdType_t;
extern remoteControl_t stRemoteControl;
case remoteCmd_modifyDateTime:
strCalendarTmp.IccYear = stRemoteControl.uwData[0];
strCalendarTmp.IccMon = stRemoteControl.uwData[1];
strCalendarTmp.IccDay = stRemoteControl.uwData[2];
strCalendarTmp.IccHours = stRemoteControl.uwData[3];
strCalendarTmp.IccMin = stRemoteControl.uwData[4];
strCalendarTmp.IccSec = stRemoteControl.uwData[5];
校验和参考代码
uint8_t cProtocol::proGenChecksum(uint8_t* pbData,uint16_t uwLen)
{
uint8_t ubChksum = 0;
while(uwLen--)
{
ubChksum += *pbData++;
}
return (0 - ubChksum) & 0xFF;
}
备注:通过偏移地址+数据字节长度,可读实时信息表中某一连续的信息,需要注意的是,
结束地址=偏移地址+字节长度/2 + 1,不应大于表中最大的的偏移地址
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10 命令举例:
对于本产品来讲,上位机只需读取实时信息即可,其对应的数据项见5 数据项说明,且命令
ID 是CMD_GET,其数据域格式为地址+字节长度(见6 数据域),另外对于本产品来讲,字
节长度最大为102
读取数据,读取机器的状态信息
命令:AA 01 00 01 00 03 00 00 1A 37
说明:
AA 包头
01 设备类型:MPPT 控制器
00 地址:0 广播地址
01 命令:CMD_GET
00 数据项:INV 状态参数
03 数据域长度:3 指后面的00 00 1A 三个字节
00 00 偏移地址:0x0000,低字节在前,高字节在后
1A 从偏移地址后需读取的数据总字节长度,26 字节
37 校验码37 = (0-(AA+01 +01 +03 + 1A))&0xFF
响应:
说明:
AA 包头
01 设备类型:MPPT 控制器
00 地址:0 广播地址
03 命令:CMD_SET_NO_RESP
00 数据项:控制器状态参数(参考第5 节数据项列表)
1C 数据总字节长度,28 字节(14 个数据)
00 00 数据偏移量(低8 位在前,高8 位在后)
00 00 wChgMode;
2F 00 wPvVolt; 0x002f :47 表示PV 电压为4.7V
。。。。。。。
90 为校验和
15/19
写数据,例如设置电池类型
AA 01 00 02 01 04 01 00 01 00 4C
说明:
AA 包头
01 设备类型:MPPT 控制器
00 地址:0 广播地址
02 命令:CMD_SET
01 数据项:电池参数(参考第5 节数据项列表)
04 数据域长度:4 指后面的数据( 00 00 01 00 )
01 00 偏移地址:0x0000,低字节在前,高字节在后
01 00 电池类型数据0x0001
4C 校验码
返回: AA 01 00 00 01 00 54
AA 包头
01 设备类型:MPPT 控制器
00 地址:0 广播地址
00 CMD_ACK
01 数据项:电池参数(参考第5 节数据项列表)
00 数据长度:0 表示没有数据
54 校验和
时间校正:
写数据:AA 01 00 02 06 10 01 00 04 00 01 00 01 00 01 00 02 00 02 00 01 00 30
说明:
AA 包头
01 设备类型
00 地址
02 命令:CMD_SET
06 数据项:remoteControl
10 数据域长度
01 00 偏移位
04 00 子命令
01 00 年
01 00 月
01 00 日
02 00 时
02 00 分
01 00 秒
16/19
30 校验和
说明:
AA 包头
01 设备类型
00 地址:0 广播地址
00 CMD_ACK
06 数据项:remoteControl
00 数据长度:0 表示没有数据
4F 校验和
收到此数据表示设置成功
背光时间设置:(设置背光灯量5 秒钟)
写数据:AA 01 00 02 02 04 16 00 05 00 32 说明:
AA 包头
01 设备类型
00 地址
02 命令:CMD_SET
02 数据项:Log
04 数据域长度
16 00 偏移位(wBacklightTime 之前有22*2 个字节)
05 00 背光时长:5 秒钟
32 校验和
返回说明:
AA 包头
01 设备类型
00 地址:0 广播地址
00 CMD_ACK
02 数据项:Log
00 数据长度:0 表示没有数据
53 校验和
收到此数据表示设置成功
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负载模式设置:(设置负载模式为固定时间光控模式,代码:wLoadModuleSelect1 = 5101
和wLoadModuleSelect2 = 5201)
写数据:AA 01 00 02 04 06 01 00 ED 13 51 14 E3 说明:
AA 包头
01 设备类型
00 地址
02 命令:CMD_SET
04 数据项:LoadParam
06 数据域长度
01 00 偏移位(wLoadModuleSelect1 之前有1*2 个字节)
ED 13 wLoadModuleSelect1 = 5101
51 14 wLoadModuleSelect2 = 5201
E3 校验和
返回说明:
AA 包头
01 设备类型
00 地址:0 广播地址
00 CMD_ACK
04 数据项:LoadParam
00 数据长度:0 表示没有数据
51 校验和
收到此数据表示设置成功
电池欠压保护点设置:(设置负电池欠压保护点为10.4V,wBatUvp = 10.4V)
写数据:AA 01 00 02 07 04 04 00 68 00 DC 说明:
AA 包头
01 设备类型
00 地址
02 命令:CMD_SET
07 数据项:ProParam
04 数据域长度
05 00 偏移位(wBatUvp 之前有4*2 个字节)
68 00 wBatUvp = 10.4V
DB 校验和
18/19
返回说明:
AA 包头
01 设备类型
00 地址:0 广播地址
00 CMD_ACK
07 数据项:ProParam
00 数据长度:0 表示没有数据
4E 校验和
收到此数据表示设置成功
停止充电命令:
写数据:AA 01 00 02 06 04 01 00 02 00 46 说明:
AA 包头
01 设备类型
00 地址
02 命令:CMD_SET
06 数据项:remoteControl
04 数据域长度
01 00 偏移位(eRemoteCmd 之前有1*2 个字节)
02 00 remoteCmd_shutdown= 2
46 校验和
返回说明:
AA 包头
01 设备类型
00 地址:0 广播地址
00 CMD_ACK
06 数据项:remoteControl
00 数据长度:0 表示没有数据
4F 校验和
收到此数据表示发送成功
19/19
启动充电命令:
写数据:AA 01 00 02 06 04 01 00 01 00 47 说明:
AA 包头
01 设备类型
00 地址
02 命令:CMD_SET
06 数据项:remoteControl
04 数据域长度
01 00 偏移位(eRemoteCmd 之前有1*2 个字节)
01 00 remoteCmd_start= 1
47 校验和
返回说明:
AA 包头
01 设备类型
00 地址:0 广播地址
00 CMD_ACK
06 数据项:remoteControl
00 数据长度:0 表示没有数据
4F 校验和
收到此数据表示发送成功

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