由于控制器同时兼容不同款锂电池，判断电池还有多少电池的问题，可以从电池本身的电压来进行判断。

这款磷酸铁锂电池最高电压是14.6V，电压达到这个值那么电池的电量就是满的，低于10.8V是电池的最低电压状态，换言之，达到这个电压值那么电池已经处于快没有电的状态了。所以要判断电池的容量状态就很容量了。

10．8V这个电压值对应电池的容量就是1%，14.6这个电压值对应电池的容量就是100%，把10.8V到14.6V中间相隔数值平分成100个点，对应的就是电池的容量了.

以下列数字为例。

10.80  电池容量1%

10.84  电池容量2%

10.88  电池容量3%

10.90  电池容量4%

以此类推，直到14.6电压值对应的100%