开启跟踪

调用100开启自动跟踪功能（基于一个返回位置）

100

√

开启巡航跟踪

调用102开启巡航跟踪（基于第一条巡航）

102

√

跟踪看守位

设置99

99

√

关闭跟踪

设置103（出厂默认）

103

√

跟踪镜头同步

调用134 镜头同步关闭

134

√

跟踪镜头同步

调用135 镜头同步开启（默认）

135

√

红外自动模式

即受外界的光线自动控制

81

√

夜晚模式（黑白）

红外灯强制开启

82

√

白天彩色模式

红外灯强制关闭

83

√

红外灵敏度设置

设置红外检测门限：(设置110号预置点+设置1-10号预置位，其中1-10对应红外敏感度值越低越容易切换(范围从1-0.1LUX)

110

√

红外灯远近切换

设置镜头的倍数到达当前镜头倍数时打开红外中远灯

137

√

红外灯全亮

设置镜头的倍数到达当前镜头倍数时打开红外远灯

138

√

水平扫描

360/355度水平扫描

120

√

水平扫描速度调节

水平扫描速度；设置111+设置N（N代表速度百分比1-10，默认为8）

111

√

启用第一条巡航

启动巡航 1（1-16）

98

√

启用第二条巡航

启动巡航 2（17-32）

97

√

启用第三条巡航

启动巡航 3（33-48）

96

√

设置巡航速度

设置115+设置N（N代表速度百分比1-64，默认为64）

115

√

设置巡航停留时间

设置114+设置N（N代表停留时间1-255，默认为4秒）

114

√

设置左边界

左右限位扫描  1左边界

81

√

设置右边界

左右限位扫描  1右边界

82

√

调用左右限位1

调用左右限位 1

141

√

设置左边界

左右限位扫描  2左边界

83

√

设置右边界

左右限位扫描  2右边界

84

√

调用左右限位2

调用左右限位 2

142

√

设置球机控制最大速度

设置113+N（N的值为1-64）

113

√

设置并开启看守位

设置当前位置为看守位并开启看守位功能（也就是说125号预置位为看守位），默认时间为90秒

125

√

清除看守位

125

√

设置恢复看守时间

设置117+设置N（N代表停留时间1-10，默认为3分钟）

117

√

空闲动作开

开启空闲动作

124

√

空闲动作关

关闭空闲动作

124

√

空闲动作设置

设置117+调用N （N=1(默认) 1号预置位，N=功能预置位（实现功能预置位）

比如设置117+调用98，球机在开启空闲动作后，球机执行巡航指令

117

√

设置空闲动作启动时间

设置117+设置N ，N=1-255   (N代表时间分钟)默认180秒

117

√

云台速度和镜头匹配开

云台速度、镜头变倍自动匹配开启（默认开启）

108

√

云台速度和镜头匹配关

云台速度、镜头变倍自动匹配关闭

108

√

设置开机动作

设置126+预置位X（开机后执行该动作）

126

√

关闭开机动作

关闭开机动作

126

清除所有预置位

清除所有预置位

104

√

水平垂直云台校正

水平垂直云台校正，设置107

107

√

恢复解码板出厂设置

恢复解码板出厂设置，调用106

106

√